橡胶履带底盘着地面积比，车轮式大，因此在碰地时气体压强小；此外与地面黏着力较强，能够提供的驱动力大。橡胶履带底盘根据将环形的循环履带围绕在驱动轮和一系列滚轴两侧，使车轮不立即于地面触碰，只是根据循环履带于地面产生作用，再根据驱动轮带动履带，完成车轮在履带上的相对翻转的另外，履带在地面不断往前铺装，进而带动底盘运动。

履带式机器人的底盘善于处理跨越开口或不平整的表面。

---的是，使用履带的缺点往往超出了优点。履带式机器人的底盘很难直线前进，在光滑的表面上会有跳动，光滑的塑料会使履带在工作场所迅速失去牵引力，不锈钢结构件，为履带式增加橡胶零件，有助于机器人在光滑的表面上行驶。另外，使履带保持适当的张力也很有挑战性，通常履带式第三轮有助于解决张力问题，但不能提高履带式完成任务的可预测性。

我们讲的是机器---计中常见的底盘，希望对大家制作机器人有所帮助，选好底盘，就能制作出运行稳定、导航准确的机器

履带运输车的结构优势：

1、以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面。

2、具有---的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，不锈钢结构件加工，轴端双密封结构，保障润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

工程履带运输车适用范围一般是农用或者是矿用，这种车车箱较大，装载力强对于物料的装卸和运输都是十分方便的

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